Энкодеры: назначение и виды

В современном производстве применяются различные средства автоматизации.

К ним относятся, например, энкодеры http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ – устройства, позволяющие определить пространственное положение вращающейся части механизма. Конструктивно любой энкодер представляет собой диск с поворотной ручкой, которая прикрепляется к валу, положение которого требуется определить. Устройства отличаются по принципу считывания этой информации.

Классификация

Энкодеры бывают:

  • абсолютными;
  • инкрементальными;
  • оптическими.

В конструкции абсолютного энкодера предусмотрен диск, поделенный на множество пронумерованных секторов. В зависимости от того, в каком секторе находится поворотная ручка, на табло выводится результат. Данные выдаются в виде двоичного кода. Основное преимущество этого устройства – возможность моментально определить угол поворота вращающегося вала.

На диске инкрементальных энкодеров по периметру окружности наносятся две замкнутые ломаные линии. Рисунки этих линий смещены друг относительно друга. Это позволяет определить направление вращения. Когда ручка пробегает по этим линиям, она замыкает электрическую цепь на определенном отрезке, благодаря чему удается узнать ее пространственное положение. Точную величину угла выдает внешний микроконтроллер, который считает количество таких щелчков-замыканий при вращении ручки.

Оптические энкодеры представлены в виде стеклянного диска. Специальное устройство, размещаемое на диске, преобразует движение в световой поток определенной интенсивности, по которому фотодатчик вычисляет основные характеристики вращения.

Справочник по кулинарии

Физалис или по латыни Physalis – имеющие округлую форму ягоды, жёлто-оранжевого цвета, размером с крыжовник находящиеся внутри вздувшейся чашечки или по другому «фонарика». Спелые сочные ягоды имеют кисло-сладкий вкус с привкусом и ароматом земляники. Рекомендовано употреблять ягоды в свежем виде.

Объявления на сайте