Энкодеры: назначение и виды

В современном производстве применяются различные средства автоматизации.

К ним относятся, например, энкодеры http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ – устройства, позволяющие определить пространственное положение вращающейся части механизма. Конструктивно любой энкодер представляет собой диск с поворотной ручкой, которая прикрепляется к валу, положение которого требуется определить. Устройства отличаются по принципу считывания этой информации.

Классификация

Энкодеры бывают:

  • абсолютными;
  • инкрементальными;
  • оптическими.

В конструкции абсолютного энкодера предусмотрен диск, поделенный на множество пронумерованных секторов. В зависимости от того, в каком секторе находится поворотная ручка, на табло выводится результат. Данные выдаются в виде двоичного кода. Основное преимущество этого устройства – возможность моментально определить угол поворота вращающегося вала.

На диске инкрементальных энкодеров по периметру окружности наносятся две замкнутые ломаные линии. Рисунки этих линий смещены друг относительно друга. Это позволяет определить направление вращения. Когда ручка пробегает по этим линиям, она замыкает электрическую цепь на определенном отрезке, благодаря чему удается узнать ее пространственное положение. Точную величину угла выдает внешний микроконтроллер, который считает количество таких щелчков-замыканий при вращении ручки.

Оптические энкодеры представлены в виде стеклянного диска. Специальное устройство, размещаемое на диске, преобразует движение в световой поток определенной интенсивности, по которому фотодатчик вычисляет основные характеристики вращения.

Справочник по кулинарии

Еда – собирательный термин, включающий в себя все кушанья, приготовленные для употребления в пищу человеком. Старинное звучание термина – «яства», «ядь», «ества», «едь». В большей части индоевропейских языков имеет общий корень обозначающий «кушанье», «приманка», «корм». Отличаясь от общепринятого понятия еды, еда горячая в русском и украинском языках обозначается, как «харчи», «харч», что заимствовано из тюркского, в котором имеет значение кушанья вареного или согретого.

Объявления на сайте